1. Основные технические параметры Измеряемая величина: одновременное считывание сил по трем осям (X, Y, Z) Стандартные диапазоны измерений: диапазон для каждой оси подбирается индивидуально под заказ Чувствительный элемент: высокоточные фольговые тензорезисторы Материал упругого тела: высокопрочный авиационный алюминиевый сплав Рабочий температурный диапазон: -20 ℃ … +85 ℃ с полной температурной компенсацией нуля и коэффициента передачи Суммарная погрешность: ±0,5% от полной шкалы … ±1,0% от полной шкалы Безопасная перегрузка: 200% от полной шкалы для каждой оси; разрушающая нагрузка составляет 400% от полной шкалы Время отклика: ≤7 мс, сверхбыстрая динамическая реакция по трем осям Напряжение питания измерительного моста: 3–12 В постоянного тока Выходной сигнал: многоканальный аналоговый сигнал мВ/В, опционально цифровой вывод по интерфейсу I2C Степень защиты корпуса: IP64, защита от пыли и брызг воды Эксплуатационный ресурс: более 18 миллионов циклов многонаправленной нагрузки Конструктивная особенность: плоская квадратная интегрированная форма, предусмотрены монтажные отверстия для удобного крепления 2. Основные функции Постоянный сбор трехмерных данных о контактных силах по осям X, Y, Z при контактных операциях роботов, сборке деталей и шлифовке поверхностей. Предоставление многомерных опорных значений силы для регулирования обратной связи роботов по нагрузке, прецизионной запрессовки и компенсации при шлифовке поверхностей. Обнаружение сверхдопустимой несбалансированной перегрузки по любой из осей, отправка тревожных сигналов на PLC и запуск защитной остановки оборудования. Интегрированная конструкция с независимым измерением по каждой оси имеет малую взаимную интерференцию каналов, гарантирует точное раздельное считывание нагрузок каждого направления. Компактная плоская форма экономит место, подходит для монтажа в узких зонах захватов роботов и миниатюрных автоматических оснасток. 3. Принцип работы Датчик реализует многоканальную пьезорезистивную технологию регистрации нагрузок с фольговыми тензорезисторами: Внешние многонаправленные силы воздействуют на интегрированное упругое тело и вызывают малую упругую деформацию по каждой из осей X, Y, Z. Независимые группы тензорезисторов, размещённые для каждой оси, изменяют сопротивление линейно, пропорционально силе соответствующего направления. Три полные мостовые схемы Уитстона преобразуют колебания сопротивления каждой оси в отдельные слабые сигналы напряжения. Внешняя схема обработки сигналов выполняет температурную компенсацию, усиление и фильтрацию каждого канала с выдачей независимых стандартных сигналов трехосной силы для сбора и анализа системой управления. 4. Сферы применения Подходящее оборудование Захватные модули совместных роботов, прецизионные автоматические прессы, установки для шлифовки и полировки, испытательные оснастки для проверки ударных нагрузок, медицинские измерительные приборы Совмещаемые компоненты Промышленные PLC, многоканальные индикаторы силы, модули управления движением роботов Рабочие сценарии Регулирование обратной связи роботов по контактной силе, постоянный мониторинг сил сборки в нескольких плоскостях, стабилизация постоянной нагрузки при шлифовке поверхностей, испытания механических изделий на ударную прочность по нескольким осям, замкнутый контроль трехмерных сил миниатюрного оборудования