1. Основные технические параметры Измеряемая величина: динамический вращающий крутящий момент Доступные диапазоны измерений: 0,1 Н·м / 0,3 Н·м / 0,8 Н·м / 3 Н·м / 8 Н·м Чувствительный элемент: высокостабильные фольговые тензорезисторы Материал упругого тела: высокопрочная легированная сталь Рабочий температурный диапазон: -20 ℃ … +85 ℃ с полной температурной компенсацией нуля и коэффициента передачи Суммарная погрешность: ±0,3% от полной шкалы … ±0,8% от полной шкалы Безопасная перегрузка: 200% от полной шкалы; разрушающий момент составляет 400% от полной шкалы Время отклика: ≤8 мс, быстрая реакция на динамические колебания момента Напряжение питания измерительного моста: 3–12 В постоянного тока Выходной сигнал: аналоговый сигнал мВ/В, опционально цифровой интерфейс I2C Степень защиты корпуса: IP64, защита от пыли и брызг воды Эксплуатационный ресурс: более 15 миллионов циклов нагрузки крутящим моментом Конструктивное преимущество: минимальный внешний диаметр фланца, тонкое тело датчика, подходит для монтажа в предельно ограниченном пространстве 2. Основные функции Сбор сигналов крутящего момента в реальном времени при работе микродвигателей, испытаниях на кручение миниатюрных передач и проверке ресурса на усталость с передачей точных данных главному блоку управления. Предоставление эталонных значений момента для калибровки микродвигателей, проверки КПД сверхмалых редукторов и замкнутого регулирования малогабаритного вращающегося оборудования. Обнаружение сверхдопустимых перегрузочных моментов, передача тревожных сигналов на PLC и запуск автоматической защитной остановки оборудования. Сверхкомпактная интегрированная фланцевая конструкция упрощает монтаж, идеально подходит для испытательных стендов микродвигателей и приводных модулей суставов лёгких роботов. Низкий температурный дрейф и отличная помехозащищённость, обеспечивает стабильные измерения при длительной непрерывной работе с вращением. 3. Принцип работы Датчик использует пьезорезистивную технологию регистрации кручения с фольговыми тензорезисторами: Вращающий момент закручивает упругий элемент из сплава и создаёт его малую обратимую деформацию кручения. Тензорезисторы, наклеенные на поверхность упругого тела, изменяют сопротивление линейно, пропорционально значению крутящего момента. Встроенная полная мостовая схема Уитстона преобразует колебания сопротивления в слабые аналоговые сигналы напряжения. Внешняя схема обработки сигналов выполняет температурную компенсацию, усиление и фильтрацию с выдачей стандартных сигналов крутящего момента для сбора и анализа системой управления. 4. Сферы применения Подходящее оборудование Испытательные стенды микродвигателей, установки для проверки миниатюрных зубчатых редукторов, приводные модули суставов сверхмалых роботов, портативные инструменты для испытаний на микрокручение Совмещаемые компоненты Промышленные PLC, индикаторы крутящего момента, модули управления приводами микродвигателей Рабочие сценарии Контроль выходного крутящего момента микродвигателей, проверка КПД прецизионных малогабаритных передач, постоянный мониторинг момента на суставах миниатюрных роботов, ресурсные испытания микроэлектронных изделий на усталость при кручении