1. Основные технические параметры Измеряемая величина: вертикальная контактная сила тяжести на грунт Диапазон измерений: под заказ от 50 Н до 1000 Н Чувствительный элемент: высокостабильные фольговые тензодатчики Материал упругого тела: высокопрочная нержавеющая легированная сталь Рабочий температурный диапазон: -30 ℃ … +75 ℃ с полной температурной компенсацией Суммарная погрешность: ±1,0% от полной шкалы Безопасная перегрузка: 300% от полной шкалы; разрушающая нагрузка 500% от полной шкалы Время отклика: ≤10 мс Напряжение возбуждения: автомобильное питание 5–12 В постоянного тока Выходной сигнал: аналоговый сигнал мВ/В, опционально цифровой сигнал I2C Степень защиты корпуса: IP66, пыле-, водозащищённый, устойчив к остаткам травы Эксплуатационный ресурс: более 12 миллионов циклов возвратно-поступательного сжатия Конструктивная особенность: антикоррозийная герметичная конструкция, простота монтажа под режущим модулем 2. Основные функции Постоянный сбор данных о контактной силе тяжести режущего блока газонокосилки во время движения и стрижки. Передача данных о силе блоку управления для автоматического подъёма или опускания режущего модуля под неровности газонного рельефа. Распознавание твёрдых препятствий (камни, корни деревьев) по резкому изменению силы с запуском замедления и защитного режима работы машины. Предотвращение износа ножей и повреждения шасси при наезде на ямы и возвышения грунта. Герметичная водозащищённая конструкция адаптирована для уличной влажной, грязной среды с наличием травяных остатков. 3. Принцип работы Датчик использует технологию измерения сжатия на основе фольговых тензодатчиков с пьезорезистивным эффектом: Вес режущего модуля и давление грунта вертикально воздействуют на упругий элемент датчика, вызывая малую упругую деформацию. Тензодатчики, закреплённые на упругом теле, изменяют сопротивление линейно пропорционально контактной силе тяжести. Встроенная полная мостовая схема Уитстона преобразует колебания сопротивления в слабые аналоговые сигналы напряжения. Блок обработки сигналов выполняет температурную компенсацию и фильтрацию, выдаёт стандартные сигналы силы для оценки рельефа и регулировки высоты стрижки системой управления газонокосилки. 4. Сферы применения Подходящее оборудование Автономные роботы-газонокосилки, интеллектуальные самоходные газонокосилки, самодвижущиеся садовые косилки Совмещаемые компоненты Центральная плата управления газонокосилкой, модуль привода подъёма высоты стрижки, блок защиты от препятствий Рабочие сценарии Автоматическая регулировка высоты стрижки интеллектуальных газонокосилок, детекция неровностей газонного покрытия, распознавание скрытых твёрдых препятствий под травой, антистолкновительная защита режущего инструмента, интеллектуальное управление уличной садовой стрижкой