1. Основные технические параметры Объект детектирования: твёрдые препятствия Диапазон обнаружения: регулируемый от 2 см до 300 см Режим чувствительности: на выбор ультразвуковой или инфракрасный Рабочий температурный диапазон: -20 ℃ … +70 ℃ Точность детектирования: от ±1 см до ±3 см Время отклика: ≤20 мс Напряжение питания: 3,3–12 В постоянного тока Выходной сигнал: цифровой переключающий сигнал или аналоговый сигнал расстояния Степень защиты корпуса: IP54, защищает от пыли и брызг воды Эксплуатационный ресурс: длительная непрерывная работа без частого технического обслуживания Конструктивная особенность: компактный интегрированный модуль, простота встраивания в оборудование 2. Основные функции Постоянное сканирование окружающего пространства и расчёт расстояния между оборудованием и препятствиями. Отправка триггерных сигналов в систему управления при попадании преград в зону предупреждения. Поддержка автоматического замедления, поворота или экстренной остановки для предотвращения столкновений и повреждений. Стабильная работа в помещениях и полуоткрытых зонах, высокая устойчивость к внешним помехам. Миниатюрная модульная конструкция позволяет групповое размещение для кругового обзора окружения. 3. Принцип работы Два основных варианта механизма измерения расстояния: ультразвуковой и инфракрасный: Ультразвуковой тип: зонд излучает звуковые волны, отражающиеся от препятствий; микросхема рассчитывает расстояние по временной разнице между отправкой и возвратом эха. Инфракрасный тип: подаётся инфракрасное излучение, приёмник определяет дистанцию до объекта по интенсивности отражённого света. Внутренний блок обработки преобразует данные о расстоянии в стандартные электрические сигналы для распознавания и логического управления материнской платой. 4. Сферы применения Подходящее оборудование Роботы AGV, роботы-пылесосы, беспилотные тележки, умные пропускные системы, автоматизированные производственные линии Совмещаемые компоненты Центральная плата управления мобильным роботом, модуль привода автоматического движения, блок контроля безопасности Рабочие сценарии Автоматический обход препятствий складскими роботами AGV, построение маршрута бытовыми роботами-пылесосами, безопасное измерение расстояния беспилотными транспортными средствами, контроль преград на конвейерных линиях, антистолкновительный мониторинг интеллектуальных лифтов