1. Показатели измерений Оси сенсоров: 3 оси гироскоп + 3 оси акселерометр + 3 оси магнитометр (9DOF) Диапазон измерений: гироскоп ±250°/с, акселерометр ±4g, магнитометр ±1200 мкТл Диапазон углов ориентации: тангаж ±90°, крен ±180°, рыскание полный азимут 0~360° Разрешение по углу: 0,01°, настраиваемая частота вывода данных: 10–200 Гц Статическая точность ориентации: тангаж/крен ±0,2°, рыскание ±0,45° Полоса пропускания сигнала: 100 Гц, нелинейность ≤0,1% полной шкалы Устойчивость к вибрациям и ударам Устойчивость к вибрациям: 10 г RMS, весь частотный диапазон 10~1000 Гц Устойчивость к ударам: мгновенное трехосное воздействие до 100 g 2. Электрические и климатические параметры Питание: два варианта DC3,3 В / DC5 В Интерфейсы связи: последовательный порт уровня TTL, опционально RS485 Modbus-RTU Форма исполнения: голая модульная печатная плата без внешнего корпуса Рабочая температура: -40℃ ~ +80℃ Соответствие ЭМС: промышленный стандарт помехозащищенности EN61000 3. Основные функции и преимущества Полностью интегрированный сенсорный блок 9 осей, одновременно выдаёт полный набор данных по ориентации, инерции и магнитным измерениям Встроенный оптимизированный алгоритм слияния углов ориентации, заказчику достаточно считывать готовые угловые данные без самостоятельной разработки алгоритмов Миниатюризированная разводка платы, малые габариты, легко встраивается внутри узкого интеллектуального оборудования Поддержка автоматической компенсации жёсткого и мягкого магнитного железа, эффективно подавляет помехи от ферромагнетиков Высокая настраиваемая частота обновления данных, отслеживает быстрые динамичные повороты и движения в реальном времени Конструкция с низким энергопотреблением, подходит для портативного и беспилотного оборудования с питанием от батарей Стандартный штыревой разъём с предусмотренными монтажными отверстиями, удобная разводка проводов и сборка с заказным внешним корпусом 4. Конструктивные особенности Миниатюрная прямоугольная голая печатная плата с выводом штыревого разъёма с одной стороны. Разделённая разводка цепей инерциальных и магнитных сенсоров для снижения взаимных электромагнитных помех. Координатные оси X/Y/Z четко нанесены шелкографией на поверхность платы для быстрой установки и калибровки. 5. Сферы применения Контроль полётной ориентации БПЛА, инерциальная навигация наземных беспилотных машин, обратная связь позиционирования роботов АГВ, портативные геодезические измерительные приборы, стабилизация поворотных головок, оборудование для инспекции подземных трубопроводов, носимые устройства захвата движения, контроль ориентации малых интеллектуальных мобильных роботов.