1. Показатели измерений Комплект сенсоров: 3 оси гироскоп + 3 оси акселерометр + 3 оси магнитометр (9 осей) Диапазон гироскопа: ±250°/с; Диапазон акселерометра: ±4g; Диапазон магнитометра: ±1200 мкТл Диапазон углов ориентации: тангаж ±90°, крен ±180°, рыскание полный диапазон 0~360° Разрешение по углу: 0,01°, регулируемая частота вывода данных: 10–200 Гц Статическая точность ориентации: тангаж/крен ±0,2°, рыскание ±0,5° Полоса пропускания: 100 Гц, нелинейность ≤0,1% полной шкалы Устойчивость к вибрациям и ударам Устойчивость к вибрациям: 10 г RMS, весь частотный диапазон 10~1000 Гц Устойчивость к ударам: мгновенное трехосное воздействие до 100 g 2. Электрические и климатические параметры Питание: опционально постоянное напряжение 3,3 В / 5 В Интерфейсы связи: TTL, RS485 Modbus-RTU Конструкция: голая модульная печатная плата (без внешнего корпуса) Рабочая температура: -40℃ ~ +80℃ Соответствие ЭМС: промышленный стандарт электромагнитной совместимости EN61000 3. Основные функции и преимущества Полностью интегрированный сенсорный блок 9 осей, одновременно выдаёт все данные по ориентации, инерции и магнитному полю Встроенный алгоритм слияния углов ориентации, не требует сложной самостоятельной разработки алгоритмов Компактная конструкция на голой плате, гибкая встраиваемая установка внутри малогабаритного оборудования Стандартная автоматическая компенсация жёсткого и мягкого магнитного железа для ослабления магнитных помех от металлов Высокая регулируемая частота обновления данных, отслеживает быстрые динамичные движения и повороты Низкое энергопотребление, подходит для портативного и беспилотного оборудования с питанием от батарей Стандартный разъём штыревых выводов, удобное подключение проводов и стыковка с управляющими платами 4. Конструктивные особенности Миниатюрный прямоугольный модуль на печатной плате со стандартными штыревыми разъёмами с одной стороны. Разделённая независимая разводка цепей инерциальных и магнитных сенсоров для снижения взаимных электромагнитных помех. Предусмотрены стандартные монтажные отверстия для сборки с заказным внешним корпусом, чёткая шелкографическая маркировка осей X/Y/Z для быстрой калибровки. 5. Сферы применения Контроль ориентации БПЛА, инерциальная навигация наземных беспилотных машин, позиционирование роботов АГВ, портативные геодезические измерительные приборы, оборудование для захвата движения на носимых устройствах, стабилизация промышленных поворотных головок, контроль подземных трубопроводов, обратная связь по ориентации малых интеллектуальных мобильных роботов.