1. Показатели измерений Состав сенсорного блока: 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр Диапазон измерений: гироскоп ±200°/с, акселерометр ±4g Диапазон углов ориентации: тангаж ±90°, крен ±180°, рыскание ±180° Разрешение по углу: 0,005°, регулируемая частота вывода данных: 5–200 Гц Статическая точность ориентации: тангаж/крен ±0,15°; дрейф рыскания ＜0,06°/мин Полоса пропускания: 120 Гц, нелинейность ≤0,08% полной шкалы Устойчивость к вибрациям и ударам Устойчивость к вибрациям: 12 г RMS, весь частотный диапазон 10–1000 Гц Устойчивость к ударам: мгновенное трехосное воздействие до 120 g 2. Электрические и климатические параметры Питание: постоянное напряжение 5 В / опционально широкий автомобильный диапазон 9–36 В Интерфейсы связи: CAN2.0A/B (альтернативно RS485/RS232) Степень защиты: герметичный алюминиевый корпус IP67 от пыли и влаги Рабочая температура: -40℃ ~ +80℃ Соответствие ЭМС: промышленный стандарт электромагнитной совместимости EN61000 3. Основные функции и преимущества Инерциальная конструкция без магнитометра, полностью защищена от магнитных помех от металлических автомобильных каркасов Конструкция со сверхнизким дрейфом рыскания, сохраняет высокоточный вывод углов вращения при непрерывной длительной работе Сверхвысокое угловое разрешение, удовлетворяет требования высокоточных измерений вращения в современной промышленности Связь по шине CAN с высокой помехозащищенностью, большой дальностью передачи и возможностью объединения множества датчиков в сеть Полностью герметичный металлический корпус IP67, подходит для суровых уличных, строительных условий и установки под шасси транспортных средств Два варианта питания, совместимы с портативными устройствами на батареях и всеми типами строительной техники Стандартные многоточечные монтажные отверстия с четкой маркировкой осей X/Y/Z для быстрой установки и калибровки на объекте 4. Конструктивные особенности Прочный цельный герметичный алюминиевый корпус с водозащищенным выводом авиационного кабеля. Внутренний инерциальный сенсорный блок изолирован для снижения электромагнитных перекрестных помех от цепей питания. Стандартная монтажная конструкция с маркировкой координатных осей, удобна для механической сборки и калибровки. 5. Сферы применения Контроль угла поворота стрелы кранов, динамическая балансировка подъемных платформ, системы стабилизации автомобильных спутниковых антенн, автоматическое рулевое управление сельскохозяйственной техники, высокоточная инерциальная навигация беспилотных машин, измерение прогибов тоннелей, замкнутое регулирование угла промышленных поворотных платформ, контроль безопасности от опрокидывания строительной техники, сетевые системы управления с множеством датчиков по шине CAN.