1. Показатели измерений Оси сенсора: 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр Диапазон измерений: гироскоп ±250°/с, акселерометр ±4g Диапазон измеряемых углов ориентации: тангаж ±90°, крен ±180°, рыскание ±180° Разрешение по углу: 0,01°, регулируемая частота вывода данных: 5–200 Гц Статическая точность ориентации: тангаж/крен ±0,3°, дрейф рыскания ＜0,12°/мин Полоса пропускания: 100 Гц, нелинейность ≤0,1% полной шкалы Устойчивость к вибрациям и ударам Устойчивость к вибрациям: 8 г RMS, весь частотный диапазон 10~1000 Гц Устойчивость к ударам: мгновенное трехосное воздействие до 80 g 2. Электрические и климатические параметры Питание: широкое автомобильное напряжение 9–36 В (стандарт для сельхозтехники) Интерфейсы связи: CAN2.0A/B (опционально RS485/RS232) Степень защиты: алюминиевый корпус IP65, защищен от пыли и грязи Рабочая температура: -40℃ ~ +80℃ Соответствие ЭМС: промышленный стандарт электромагнитной совместимости EN61000 3. Основные функции и преимущества Специальная версия для сельхозтехники, конструкция с защитой от грязи, пыли и сильных полевых вибраций Инерциальная схема без магнитометра, отсутствие магнитных помех от металлического кузова трактора Интерфейс шины CAN с высокой помехозащищенностью, большой дальностью передачи, поддержка объединения множества машин в сеть Алгоритм фильтрации, оптимизированный для полевых условий, стабильный вывод данных ориентации при движении и повороте по неровному полю Широкий диапазон питания 9–36 В, напрямую совместим со всеми тракторами, сеялками и комбайнами Компактный металлический корпус малых размеров, удобен для монтажа в кабине, на подвеске и рамах выравнивания Четкая маркировка осей X/Y/Z, простая установка и калибровка при техническом обслуживании сельхозагрегатов 4. Конструктивные особенности Миниатюрный интегрированный герметичный алюминиевый корпус с водозащищенным выводом авиационного кабеля. Внутренний инерциальный сенсорный модуль изолирован для снижения электромагнитных помех от бортовой электросети машины. Стандартные монтажные отверстия с яркой маркировкой координатных осей, предусмотрена амортизирующая конструкция для работы на неровных полях. 5. Сферы применения Автопилотирование и навигация тракторов, контроль горизонта сеялок, мониторинг ориентации кузова комбайнов, регулировка баланса опрыскивателей для сельского хозяйства, обратная связь инерциальной ориентации сельскохозяйственных АГВ, измерение наклона рабочих органов агрегатов, системы автопилотирования беспилотных сельскохозяйственных машин.