1. Показатели измерений Конфигурация сенсоров: 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр (6-осевой ИМУ) Диапазон измерений: гироскоп ±250°/с, акселерометр ±4g Диапазон углов ориентации: тангаж ±90°, крен ±180°, рысканье ±180° Разрешение по углу: 0,01°, регулируемая частота выдачи данных: 5~200 Гц Статическая точность ориентации: тангаж/крен ±0,25°, дрейф рысканья менее 0,1°/мин Полоса пропускания: 100 Гц, нелинейность ≤0,1% от полной шкалы Стойкость к вибрациям и ударным нагрузкам Вибростойкость: 10 г RMS, полный диапазон частот 10~1000 Гц Ударопрочность: мгновенное трехосное ударное воздействие нагрузки 100g 2. Электрические и климатические параметры Питание: опционально постоянное напряжение 5В / широкий автомобильный диапазон 9~36В Интерфейс связи: CAN2.0A/B (опционально RS485/RS232) Степень защиты: водо- и пылезащищенный алюминиевый корпус IP67 Рабочая температура: -40℃ ~ +80℃ Соответствие ЭМС: промышленный стандарт электромагнитной совместимости EN61000 3. Основные функции и преимущества Инерциальная конструкция без магнитометра, отсутствие магнитных помех, идеально подходит для цельнометаллической строительной техники и роботов AGV Специализированная шина CAN с высокой помехозащищенностью, большой дальностью передачи данных и поддержкой объединения множества сенсоров в сеть Оптимизированный фильтр Калмана подавляет дрейф гироскопа, обеспечивая стабильные показатели ориентации при длительной динамической работе Высокая регулируемая частота обновления данных для фиксации быстрых движений и поворотов Полностью герметичный металлический корпус IP67 с отличной защитой от ударов, вибрации, пыли и влаги для монтажа под капотом на открытой технике Два варианта питания совместимы с портативными устройствами от батарей и бортовыми сетями транспортных средств Четкая маркировка осей X/Y/Z, стандартные монтажные отверстия для быстрой установки и калибровки 4. Конструктивные особенности Интегрированный прямоугольный алюминиевый герметичный корпус повышенной жёсткости с выводом авиационного кабеля. Внутренний инерциальный сенсорный блок изолирован для исключения электромагнитных перекрестных помех от силовых цепей. Стандартная трёхточечная фиксированная монтажная структура с маркировкой осей для удобной калибровки на объекте. 5. Сферы применения Контроль безопасности строительной техники, наземные беспилотные роботы, оборудование автоматической навигации для сельского хозяйства, системы стабилизации автомобильных спутниковых антенн, мониторинг динамической балансировки подъёмных платформ, системы управления многоканальными роботами, измерение ориентации в тоннельном строительстве, инерциальная обратная связь промышленного мобильного оборудования.