1. Показатели измерений Оси сенсоров: 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр Диапазон измерений: гироскоп ±250°/с, акселерометр ±4g Диапазон углов ориентации: тангаж ±90°, крен ±180°, рысканье ±180° Разрешение по углу: 0,01°, регулируемая частота выдачи данных: 5–200 Гц Статическая точность: тангаж/крен ±0,3°, дрейф рысканья менее 0,12°/мин Полоса пропускания: 100 Гц, нелинейность ≤0,1% от полной шкалы Стойкость к вибрациям и ударным нагрузкам Вибростойкость: 8 г RMS, полный диапазон частот 10~1000 Гц Ударопрочность: мгновенное трехосное ударное воздействие нагрузки 80g 2. Электрические и климатические параметры Питание: опционально постоянное напряжение 5В / широкий автомобильный диапазон 9–36В Интерфейс связи: RS485 Modbus-RTU / RS232 Степень защиты: герметичный алюминиевый корпус IP65 Рабочая температура: -40℃ ~ +80℃ Соответствие ЭМС: промышленный стандарт электромагнитной совместимости EN61000 3. Основные функции и преимущества Инерциальная схема без магнитометра, полное отсутствие магнитных помех, идеально подходит для цельнометаллического мобильного оборудования Встроенный фильтрационный алгоритм снижает дрейф, обеспечивает стабильную долговременную выдачу углов поворота при динамической работе Высокая регулируемая частота обновления для отслеживания быстрых поворотов и изменений движения Компактный лёгкий металлический корпус, простой монтаж в узких механических отсеках Два варианта питания совместимы с портативными батарейными устройствами и бортовыми сетями транспортных средств Стандартная промышленная последовательная связь, совместимость с ПЛК, контроллерами движения и навигационными блоками 4. Конструктивные особенности Миниатюрный интегрированный алюминиевый корпус с выводом авиационного кабеля. Изолированный внутренний инерциальный сенсорный блок устраняет электромагнитные перекрестные помехи цепей. Предусмотрены монтажные отверстия с четкой маркировкой осей X/Y/Z для быстрой установки и калибровки. 5. Сферы применения Мониторинг углов поворота строительной техники, контроль баланса подъёмных платформ, автоматическое рулевое управление сельхозтехники, обратная связь ориентации роботов AGV, стабилизация автомобильных спутниковых антенн, навигация малых наземных беспилотных роботов, измерение углов промышленных поворотных платформ.