1. Показатели измерений Блок сенсоров: 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр Диапазон измерений: гироскоп ±200°/с, акселерометр ±4g Диапазон углов ориентации: тангаж ±90°, крен ±180°, рыскание ±180° Разрешение по углу: 0,005°, регулируемая частота вывода данных: 5–200 Гц Статическая точность ориентации: тангаж/крен ±0,15°; дрейф рыскания ＜0,06°/мин Полоса пропускания: 120 Гц, нелинейность ≤0,08% полной шкалы Устойчивость к вибрациям и ударам Устойчивость к вибрациям: 12 g RMS, весь частотный диапазон 10–1000 Гц Устойчивость к ударам: мгновенное трехосное воздействие до 120g 2. Электрические и климатические параметры Питание: постоянное напряжение 5 В / опционально широкий автомобильный диапазон 9–36 В Интерфейсы связи: RS485 Modbus-RTU / RS232 / CAN-шина (на выбор) Степень защиты: герметичный алюминиевый корпус IP67 от пыли и влаги Рабочая температура: -40℃ ~ +80℃ Соответствие ЭМС: промышленный стандарт электромагнитной совместимости EN61000 3. Основные функции и преимущества Инерциальная схема без магнитометра, полностью защищена от помех от ферромагнитных элементов металлического оборудования Конструкция со сверхнизким дрейфом рыскания, сохраняет высокоточный вывод углов вращения при длительной эксплуатации Сверхвысокое угловое разрешение, удовлетворяет требованиям высокоточного измерения углов ориентации при вращении Полностью герметичный металлический корпус IP67, высокая устойчивость к ударам, вибрациям и сложным уличным условиям Несколько интерфейсов связи для простого подключения к ПЛК, контроллерам и навигационным системам Два варианта питания подходят для портативных устройств от батарей и всех видов строительной техники 4. Конструктивные особенности Прочный цельный герметичный алюминиевый корпус с выводом авиационного кабеля. Внутренний блок инерциальных сенсоров изолирован для снижения электромагнитных перекрестных помех. Стандартные многоточечные монтажные отверстия с маркированными осями X/Y/Z для быстрой установки и калибровки. 5. Сферы применения Контроль угла поворота стрелы кранов, контроль динамического баланса подъемных платформ, стабилизация спутниковых антенн на транспорте, автоматическое рулевое управление сельскохозяйственной техникой, высокоточная навигация беспилотных транспортных средств, измерение прогибов при тоннельном строительстве, обратная связь по углу промышленных поворотных платформ, контроль безопасности от опрокидывания строительной техники.