1. Показатели измерений Комбинация датчиков: 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр Диапазон измерений: гироскоп ±250°/с, акселерометр ±4g Диапазон углов ориентации: тангаж ±90°, крен ±180°, рысканье ±180° Разрешение по углу: 0,01°, регулируемая частота выдачи данных: 5–200 Гц Статическая точность: тангаж/крен ±0,3°, дрейф рысканья менее 0,12°/мин Полоса пропускания: 100 Гц, нелинейность ≤0,1% от полной шкалы Стойкость к вибрациям и ударным нагрузкам Вибростойкость: 8 г RMS, весь диапазон частот 10–1000 Гц Ударопрочность: мгновенное трехосное воздействие до 80g 2. Электрические и климатические параметры Питание: постоянное напряжение 5 В / опционально широкий диапазон 9–36 В постоянного тока Интерфейс связи: RS485 Modbus-RTU / RS232 Степень защиты: алюминиевый корпус IP65 Диапазон рабочих температур: -40℃ ~ +80℃ Соответствие ЭМС: промышленный стандарт электромагнитной совместимости EN61000 3. Основные функции и преимущества Инерциальная схема без магнитометра, отсутствие магнитных помех, подходит для полностью металлического мобильного оборудования Современный алгоритм фильтрации снижает дрейф гироскопа, стабильная выдача угловых данных при длительной динамической эксплуатации Высокая регулируемая частота обновления данных для отслеживания быстрых движений Малогабаритный легкий металлический корпус, простая установка в компактное оборудование Два варианта питания совместимы с портативными устройствами и строительной техникой Стандартный промышленный последовательный порт, удобное подключение к ПЛК, контроллерам движения и навигационным блокам 4. Конструктивные особенности Миниатюрный интегрированный герметичный алюминиевый корпус с авиационным выводом кабеля. Независимый внутренний инерциальный сенсорный модуль снижает электромагнитные помехи от цепей питания. Стандартные монтажные отверстия с четкой маркировкой осей X/Y/Z для быстрой установки и калибровки. 5. Сферы применения Контроль ориентации роботов AGV, автоматическая навигация сельскохозяйственной техники, мониторинг динамической балансировки строительных машин, малые наземные беспилотники, отслеживание движения промышленных манипуляторов, стабилизация мобильных антенн, контроль опрокидывания строительной техники.