1. Показатели измерений Оси датчиков: 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр (6-осевой ИМУ) Диапазон рысканья: ±180°, тангаж: ±90°, крен: ±180° Диапазон измерений гироскопа: ±250°/с; акселерометра: ±4g Разрешение по углу: 0,01°; регулируемая частота выдачи данных: 5~200 Гц Статическая точность ориентации: тангаж/крен ±0,25°; дрейф рысканья менее 0,1°/мин Полоса пропускания: более 100 Гц, нелинейность ≤0,1% от полной шкалы Стойкость к вибрациям и ударам Вибростойкость: 10 г RMS, полный диапазон частот 10~1000 Гц Ударопрочность: трехосное полусинусоидальное воздействие 100 г при длительности импульса 11 мс 2. Электрические и климатические параметры Питание: постоянное напряжение 5 В / опционально широкий автомобильный диапазон 9~36 В Интерфейс связи: RS232 / RS485 Modbus RTU (опционально шина CAN) Степень защиты: водо- и пылезащищенный алюминиевый корпус IP67 Рабочая температура: -40℃ ~ +80℃; температура хранения: -40℃ ~ +85℃ Ток потребления: 30 мА при напряжении 12 В; срок службы ≥10 лет, среднее время наработки на отказ MTBF ≥98000 ч Габариты: Длина 55 × Ширина 37 × Высота 24 мм; вес ≤135 г (с стандартным кабелем) 3. Основные функции и преимущества Инерциальная конструкция без магнитометра, полное отсутствие магнитных помех, идеально подходит для навигации металлических транспортных средств и роботов AGV Встроенный оптимизированный фильтр Калмана эффективно подавляет дрейф гироскопа, стабильная выдача данных ориентации при длительной динамической эксплуатации Высокая полоса дискретизации и регулируемая частота обновления для отслеживания быстрых движений Полностью герметичный металлический корпус IP67, повышенная стойкость к ударам и вибрациям для внешнего монтажа и установки под капотом техники Два варианта питания совместимы с портативными устройствами на батареях и системами питания строительной техники Стандартная промышленная последовательная связь, простое подключение к ПЛК, контроллерам движения и навигационным блокам Компактные малые габариты, 3 монтажных отверстия M4 для гибкой установки на роботах, транспортных средствах и платформах 4. Конструктивные особенности Интегрированный цельнометаллический прямоугольный герметичный корпус с внешним выводом авиационного кабеля. Изолированный внутренний инерциальный сенсорный блок исключает электромагнитные перекрестные помехи цепей. Стандартная трехточечная фиксированная монтажная структура, четкая маркировка осей X/Y/Z для удобной калибровки направления установки. 5. Сферы применения Автоматизированные транспортные средства AGV, наземные беспилотные роботы, автоматическая навигация сельскохозяйственной техники, контроль ориентации БПЛА, стабилизация автомобильных спутниковых антенн, мониторинг динамической балансировки подъемных платформ, управление движением промышленных роботов, захват движения мобильной 3D виртуальной реальности, динамический контроль предотвращения опрокидывания строительной техники.