1. Метрологические характеристики Диапазон измерений: Крен ±180°, Тангаж ±90°, Рыскание (азимут) ±180° Разрешение: 0,01° Статическая погрешность: ±0,05° (при температуре 25℃) Динамическая погрешность: ±0,1° (при вибрации и движении объекта) Температурный дрейф погрешности: ±0,01°/℃ (-40℃ ~ +85℃) Дрейф чувствительности: ≤100ppm/℃ Время отклика: 0,01с Устойчивость к ударам и вибрации Ударопрочность: 100г при полусинисоидальном трехосевом ударе длительностью 11 мс, выдерживает сверхсильные кратковременные нагрузки Виброустойчивость: 10 г среднеквадратичных (10~1000 Гц полоса частот), стабильная выдача сигнала при непрерывной высокочастотной вибрации 2. Электрические и эксплуатационные параметры Питание: Широкий диапазон постоянного напряжения 9~36 В Выходной интерфейс: CAN2.0A / CAN2.0B Степень защиты корпуса: Стандарт IP67, опционально IP68 Рабочая температура окружающей среды: -40℃ ~ +85℃ Материал корпуса: Окисленный алюминиевый сплав, устойчив к коррозии и механическим ударам Среднее время наработки на отказ (MTBF): ≥98000 часов Соответствие нормам ЭМС: Промышленные стандарты электромагнитной совместимости EN61000 и GB/T17626 3. Основные функции и эксплуатационные преимущества Высокоточное измерение динамической ориентации, стабильная выдача угловых значений при движении и вибрации оборудования Встроенный фильтр Калмана подавляет шум и помехи от центробежного ускорения Сверхпрочная механическая конструкция, подходит для работы при сильных ударах и вибрациях Широкий температурный диапазон гарантирует стабильную точность при экстремально высоких и низких температурах Стандартный интерфейс шины CAN, совместим с бортовыми контроллерами транспорта, промышленными ПЛК и системами автоматического управления Заводская калибровка нелинейности, ортогональных перекрестных связей и температурного дрейфа; подключи и работай без дополнительной регулировки 4. Конструктивные особенности Две модификации под разные схемы прокладки кабелей. Модель HDA436T-CAN оснащена одним компактным авиационным разъемом M12 для независимого монтажа в одной точке. Модификация HDA437T-CAN имеет пару разъемов M12, позволяющих строить цепные сети из нескольких датчиков. Корпус из твердоанодированного алюминия обладает ударо- и водостойкими свойствами, стандартная степень защиты IP67, опциональная IP68 для тяжелых уличных условий эксплуатации. 5. Сферы применения Разработан для непрерывного контроля реальной ориентации строительной техники, специальных транспортных средств, тоннелепроходческих комплексов, нефтегазового и горного оборудования, морских судов, геологического мониторинга склонов и автоматических платформ выравнивания. Выдает достоверные угловые данные для точного автоматического управления и систем безопасности при воздействии сильных ударов и вибраций.