1. Метрологические показатели Диапазон измерений: Крен ±180°, Тангаж ±90°, Рыскание/азимут ±180° Разрешение: 0,01° Статическая точность: ±0,05° (при 25℃) Динамическая точность: ±0,1° (при вибрации и движении) Температурный дрейф: ±0,01°/℃ (-40℃ ~ +85℃) Дрейф чувствительности: ≤100ppm/℃ Время отклика: 0,01с Устойчивость к ударам и вибрации Ударопрочность: 100г при полусинисоидальном ударе длительностью 11мс по трем осям, выдерживает сверхсильные мгновенные нагрузки Виброустойчивость: 10грмс (полоса 10~1000Гц), стабильная выдача сигнала при непрерывной высокочастотной вибрации 2. Электрические и эксплуатационные параметры Питание: Широкий диапазон постоянного напряжения 9~36В Выходные интерфейсы: Опционально RS485 (Modbus-RTU), RS232, TTL, CAN2.0A/B Степень защиты: Стандарт IP67, опционально IP68 Рабочая температура: -40℃ ~ +85℃ Корпус: Окисленный алюминиевый сплав, устойчив к коррозии и ударам Среднее время наработки на отказ (MTBF): ≥98000 часов Соответствие ЭМС: Промышленные стандарты электромагнитной совместимости EN61000 и GB/T17626 3. Основные функции и преимущества Высокоточное измерение динамической ориентации, стабильная выдача угловых данных при движении и вибрации оборудования Встроенный алгоритм фильтрации Калмана, эффективно подавляет шум и помехи от центробежного ускорения Высокая механическая прочность, подходит для эксплуатации при сильных ударах и вибрациях Широкий температурный диапазон эксплуатации, стабильная точность при экстремально высоких и низких температурах Поддержка нескольких промышленных протоколов связи, совместимость с ПЛК, промышленными контроллерами и системами управления транспортными средствами Полная заводская калибровка нелинейности, ортогональных связей и температурного дрейфа, подключи и работай без дополнительной настройки 4. Конструктивные особенности Две модификации корпуса под разные схемы подключения. Модель HDA436T оснащена одним компактным авиационным разъемом M12 для монтажа в одной точке. Модификация HDA437 имеет два разъема M12, позволяя создавать цепные сети из нескольких датчиков. Корпус из твердоанодированного алюминия ударо- и водостойкий, стандартная степень защиты IP67, опциональная IP68 для тяжелых уличных условий. Сферы применения Используется для непрерывного контроля ориентации строительной техники, специальных транспортных средств, тоннелепроходческих комплексов, нефтегазового оборудования, морских судов, геологического мониторинга склонов и автоматических платформ выравнивания. Обеспечивает достоверные угловые данные для точного управления и систем безопасности при воздействии ударов и вибраций.